Степанов М. Реалізація керування за прогнозом на основі кубічного сплайну в замкнутих САР: концепція побудови і попередній аналіз роботи. ATBP [інтернет]. 30Груд2020 [cited 11Сер2026];12(4):4-2. Available from: https://journals.ontu.edu.ua/index.php/atbp/article/view/1929