Зозуля, В., С. Осадчий, Ю. Бєляєв, і Paweł Pawłowski. КЛАСИФІКАЦІЯ ЗАВДАНЬ І ПРИНЦИПІВ УПРАВЛІННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ ДЛЯ ВИРІШЕННЯ РІЗНИХ ЗАВДАНЬ. Automation of technological and business processes 10, no. 2 (Липень 17, 2018). Accessed Червень 27, 2026. https://journals.ontu.edu.ua/index.php/atbp/article/view/973.