Гурский, А., А. Гончаренко, і С. Дубна. КООРДИНИРУЮЩАЯ СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ РОБОТА-МАНИПУЛЯТОРА. Automation of technological and business processes 8, no. 4 (Вересень 19, 2017). Accessed Червень 27, 2026. https://journals.ontu.edu.ua/index.php/atbp/article/view/578.