Степанов, М.Т. Реалізація керування за прогнозом на основі кубічного сплайну в замкнутих САР: концепція побудови і попередній аналіз роботи. Automation of technological and business processes 12, no. 4 (Грудень 30, 2020): 4-12. Accessed Серпень 11, 2026. https://journals.ontu.edu.ua/index.php/atbp/article/view/1929.