Зозуля, В., і С. Осадчий. ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД). Automation of technological and business processes 11, no. 3 (Листопад 11, 2019): 23-31. Accessed Червень 27, 2026. https://journals.ontu.edu.ua/index.php/atbp/article/view/1504.