Зозуля, В., С. Осадчий, Ю. Бєляєв, і P. Pawłowski. КЛАСИФІКАЦІЯ ЗАВДАНЬ І ПРИНЦИПІВ УПРАВЛІННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ ДЛЯ ВИРІШЕННЯ РІЗНИХ ЗАВДАНЬ. Automation of Technological and Business Processes, Vol 10, no 2, July 2018, doi:10.15673/atbp.v10i2.973.