Степанов, М. Реалізація керування за прогнозом на основі кубічного сплайну в замкнутих САР: концепція побудови і попередній аналіз роботи. Automation of Technological and Business Processes, Vol 12, no 4, Dec. 2020, pp 4-12, doi:10.15673/atbp.v12i4.1929.