Степанов, М., і В. Хобин. Cистема автоматичного регулювання інваріантна до контрольованих збурень з прогнозуванням сигналу корекції по кубічному сплайну. Automation of Technological and Business Processes, Vol 12, no 1, Mar. 2020, pp 67-74, doi:10.15673/atbp.v12i1.1705.