Зозуля, В., і С. Осадчий. ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД). Automation of Technological and Business Processes, Vol 11, no 3, Nov. 2019, pp 23-31, doi:10.15673/atbp.v11i3.1504.