Голубков, П., Д. Путников, В. Егоров, Н. Похлебина, К. Габуєв, і В. Гонгало. Синтез системи автоматичного керування робототехнічним пристроєм для приготування пельменної продукції особливих форм. Automation of Technological and Business Processes, Vol 10, no 4, Dec. 2018, pp 32-39, doi:10.15673/atbp.v10i4.1231.