Д. Бугайов, В. Аврутов, і О. Нестеренко, Експериментальне порівняння алгоритмів визначення орієнтації на базі компліментарного фільтру та фільтру Маджвіка, ATBP, vol 12, no 3, pp 10-19, Лис 2020.