Зозуля, В. і Осадчий, С. (2019) ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД), Automation of technological and business processes, 11(3), pp 23-31. doi: 10.15673/atbp.v11i3.1504.