Зозуля, В., і С. Осадчий. 2019. ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД). Automation of Technological and Business Processes 11 (3), 23-31. https://doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1504.