СТЕПАНОВ, М.; ХОБИН, В. Cистема автоматичного регулювання інваріантна до контрольованих збурень з прогнозуванням сигналу корекції по кубічному сплайну. Automation of technological and business processes, v. 12, n. 1, p. 67-74, 30 mar. 2020.