ЗОЗУЛЯ, В.; ОСАДЧИЙ, С. ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД). Automation of technological and business processes, v. 11, n. 3, p. 23-31, 11 nov. 2019.