Степанов, М. (2020). Реалізація керування за прогнозом на основі кубічного сплайну в замкнутих САР: концепція побудови і попередній аналіз роботи. Automation of Technological and Business Processes, 12(4), 4-12. https://doi.org/10.15673/atbp.v12i4.1929