Зозуля, В., & Осадчий, С. (2019). ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД). Automation of Technological and Business Processes, 11(3), 23-31. https://doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1504