Степанов, М. 2020. Реалізація керування за прогнозом на основі кубічного сплайну в замкнутих САР: концепція побудови і попередній аналіз роботи. Automation of technological and business processes. 12, 4 (Груд 2020), 4-12. DOI:https://doi.org/10.15673/atbp.v12i4.1929.