Степанов, М. і Хобин, В. 2020. Cистема автоматичного регулювання інваріантна до контрольованих збурень з прогнозуванням сигналу корекції по кубічному сплайну. Automation of technological and business processes. 12, 1 (Бер 2020), 67-74. DOI:https://doi.org/10.15673/atbp.v12i1.1705.