Зозуля, В. і Осадчий, С. 2019. ОГЛЯД МЕТОДІВ ПОБУДОВИ СИСТЕМ КЕРУВАННЯ МЕХАНІЗМОМ ПАРАЛЕЛЬНОЇ КІНЕМАТИЧНОЇ СТРУКТУРИ НА ОСНОВІ ПЛАТФОРМИ СТЮАРТА (ГЕКСАПОД). Automation of technological and business processes. 11, 3 (Лис 2019), 23-31. DOI:https://doi.org/10.15673/atbp.v11i3.1504.