##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
Анотація. Людська рука з її складними сенсорними можливостями є невід'ємною частиною нашої щоденної взаємодії з навколишнім снявітом. Цей дивовижний орган містить різноманітні природні рецептори, які збагачують наш досвід, дозволяючи сприймати дотик, визначати положення та відчувати температуру. Ці природні сенсори працюють злагоджено, забезпечуючи багатий чуттєвий досвід, що дає змогу розрізняти текстури, оцінювати силу захвату, ідентифікувати положення пальців без візуального спостереження, відчувати температуру об'єктів при контакті та визначати вологість поверхонь. Ця складна сенсорна система є основою нашої здатності маніпулювати предметами, досліджувати довкілля та взаємодіяти з людьми навколо нас. У цій статті ми узагальнюємо результати досліджень, проведених у наших лабораторіях протягом тривалого періоду, і представляємо висновки щодо відновлення збору сенсорних даних, пов'язаних із траєкторіями руху та положенням частин руки. Поєднання апаратних рішень для сенсорів із технологіями накопичення та візуалізації даних відкриває нові шляхи для вдосконалення сенсорного зворотного зв'язку в протезах рук, обіцяючи покращену функціональність і максимальне наближення до природного сенсорного досвіду для осіб з ампутаціями.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Посилання
2. SocketSense Project Consortium. (2022). Advanced sensor-based design and development of wearable prosthetic sockets for amputees: Periodic Reporting for period 2 - SocketSense. Retrieved from https://cordis.europa.eu/project/id/825429
3. Rojas, J., et al. (2024). A dataset of optical camera and IMU sensor derived kinematics of transtibial prosthesis users walking comfortably on a 10-meter walkway inside a laboratory. Scientific Data. https://doi.org/10.1038/s41597-024-03677-3
4. Osborn, L. E., Iskarous, M. M., & Thakor, N. V. (2019). Sensing and control for prosthetic hands in clinical and research applications. In Elsevier eBooks (pp. 445–468). https://doi.org/10.1016/b978-0-12-814659-0.00022-9
5. Hwang, J., et al. (2020). Technology for monitoring everyday prosthesis use: A systematic review. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 17(1), 1-15.
6. Smith, R., et al. (2023). Measurement of functional use in upper extremity prosthetic devices: A novel approach to assessing patient activity levels. Journal of Rehabilitation Research and Development, 60(3), 455-468
7. Pons, J., & Gutiérrez-Fernández, M. (2020). Sensing and control for prosthetic hands in clinical and research applications. In Advances in Robotics (pp. 1-20).
8. Micera, S., & Shokur, S. (2024). Our research path toward the restoration of natural sensations in hand prostheses. Artificial Organs, 48(9), 937–942. https://doi.org/10.1111/aor.14823
9. Kyberd, P. (2023). Slip detection Strategies for automatic grasping in prosthetic hands. Sensors, 23(9), 4433. https://doi.org/10.3390/s23094433
10. Kravchenko, P., & Burlachenko, I. (2025). Streaming microscopic image data to the cloud storage for detection of acute lymphoblastic leukemia using cnn. Automation of Technological and Business Processes, 16(4), 38-46. https://doi.org/10.15673/atbp.v16i4.3011