##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
Анотація. У статті проведено ґрунтовний аналіз нелінійної системи автоматичного управління (САУ ЕП) електроприводом подачі токарного верстата з числовим програмним керуванням (ЧПК) моделі 16К30 Ф3. Дослідження зосереджено на ідентифікації та моделюванні ключових нелінійностей, таких як насичення регуляторів, обмеження струму, сухе тертя та нелінійні характеристики тиристорного перетворювача. За допомогою імітаційного моделювання в MATLAB/Simulink оцінено динамічні характеристики системи при малих (100 мкм), середніх (5000 мкм) і великих (10000 мкм, 100000 мкм) переміщеннях. Особлива увага приділена впливу нелінійностей на точність позиціонування та перехідні процеси. Результати показують, що налаштування регулятора положення на лінійний оптимум усуває перерегулювання, забезпечуючи точність позиціонування в межах 1 мкм, що відповідає технічним вимогам для високоточної обробки. Запропоновані рекомендації щодо оптимізації САУ ЕП можуть бути використані для підвищення продуктивності верстатів з ЧПК.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Посилання
2. MATLAB/Simulink Documentation. – The MathWorks, Inc.
3. Technical documentation of the CNC lathe model 16K30 F3.
4. Chepa V.V., Severyn V.P. Nonlinear Control Systems for Electric Drives: Monograph. – Kyiv: National Aviation University, 2018. – 220 p.
5. Smith J., Brown T. Nonlinear Control of CNC Machine Tools: Theory and Applications. – Springer, 2020. – 350 p.
6. Kravets V.O., Melnyk V.S. Automation of Technological Processes in Mechanical Engineering: Textbook. – Lviv: Lviv Polytechnic Publishing House, 2014. – 296 p.
7. Khalil H.K., Grizzle J.W. Nonlinear Systems. – Prentice Hall, 2002. – 750 p.
8. Ogata K. Modern Control Engineering. – 5th ed. – Prentice Hall, 2010. – 894 p.
9. Suslov A.M., Kopeykin V.A. Automatic Control Systems in Mechatronics. – Kharkiv: NTU “KhPI”, 2017. – 274 p.