Automation of technological and business processes

ISSN-print: 2312-3125
ISSN-online: 2312-931X
ISO: 26324:2012
Архiви

МОДЕЛЬ БАГАТОВИМІРНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ КОНУСНОЮ ДРОБАРКОЮ ДРІБНОГО ДРОБЛЕННЯ З ОТРИМАННЯМ ПРОДУКТУ ЗАДАНОГО ДИСПЕРСНОГО СКЛАДУ

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

pdf
Опубліковано вер 30, 2025
DOI https://doi.org/10.15673/atbp.v17i3.3259

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

А. М. Тігарєв
Державний університет інтелектуальних технологій та зв’язку, м. Одеса, Україна
http://orcid.org/0000-0002-3394-2526
Т. Г. Тігарєва
Одеська державна академія будівництва та архітектури, м. Одеса, Україна
https://orcid.org/0000-0003-4453-279X

Анотація

Анотація. В статті розглядається побудова моделі багатовимірної системи керування конусною дробаркою дрібного дроблення шляхом застосування оптимальної системи керування з використанням лінійно-квадратичного регулятору з усуненням сталої похибки шляхом введення інтегральної складової.


На підставі аналізу існуючих підходів до дробарки як об’єкту керування, отримано параметричну схему дробарки. В зв’язку зі значним впливом на якість сировини після дрібного дроблення дисперсного складу готового продукту розглядається питання щодо можливості його регулювання. Для цього було розроблено математичну модель конусної дробарки. З використанням цієї моделі розроблено модель системи керування за каналами, що впливають на рівень сировини в дробарці, продуктивність дробарки і дисперсний склад готового продукту.


Запропоновано модель багатовимірної оптимальної системи керування дробаркою за допомогою лінійно-квадратичного регулятору з усуненням статичної похибки шляхом введення інтегральної складової. Результати дослідження цієї моделі при різних комбінаціях збурень показали, що вона є працездатною.


Це дозволяє застосувати таку модель для використання в системі автоматизації дробарки, що забезпечить її роботу в оптимальних режимах при коливаннях продуктивності, рівня завантаження і дисперсного складу сировини.

Ключові слова:
конусна дробарка дрібного дроблення, параметри керування, рівень сировини, продуктивність дробарки, дисперсний склад готового продукту, передаточна функція, оптимальна система керування, математичне моделювання, лінійно-квадратичний регулятор

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Як цитувати
Тігарєв, А., & Тігарєва, Т. (2025). МОДЕЛЬ БАГАТОВИМІРНОЇ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ КОНУСНОЮ ДРОБАРКОЮ ДРІБНОГО ДРОБЛЕННЯ З ОТРИМАННЯМ ПРОДУКТУ ЗАДАНОГО ДИСПЕРСНОГО СКЛАДУ. Automation of Technological and Business Processes, 17(3), 88-95. https://doi.org/10.15673/atbp.v17i3.3259
Номер
Том 17 № 3 (2025)
Розділ
ПИТАННЯ ТЕОРІЇ, МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ ОБ’ЄКТАМИ ХІМІКО-ТЕХНОЛОГІЧНОГО ТИПУ

Посилання

[1]. Smyrnov V.O., Biletskyi V.S., Sholda R.O. Pererobka korysnykh kopalyn. Donetsk: Skhidnyi vydavnychyi dim, 2013. 600 s.
[2]. Pidhotovka korysnykh kopalyn do zbahachennia : monohrafiia / Sokur M.I., Biletskyi V.S., Yehurnov O. I., Vorobiov O. M., Smyrnov V.O., Bozhyk D.P. Kremenchuk: PP Shcherbatykh O.V., 2017. 392 s.
[3]. Stopakevych A.A. Systemni analyz y teoryia slozhnіkh system upravlenyia. Odessa : Astroprynt, 2013. 352 c.
[4]. Mular, Andrew L.; Halbe, Doug N.; Barratt, Derek J. (2002). Mineral Processing Plant Design, Practice, and Control: Proceedings. SME. pp. 2369. ISBN 978-0-87335-223-9. Retrieved 26 October 2012.
[5]. Anderson, B. D. O. and Moore, J. B. Optimal Control: Linear Quadratic Methods. Prentice-Hall International Editions, 1989.
[6]. Johansson, K. H. Interaction bounds in multivariable control systems. Automatica, 2002. 38(2):1045{1051. doi:10.1016/S0005-1098(01)00285-0.
[7]. Tiharev A.M., Tiharieva T.H. Udoskonalennia systemy keruvannia konusnoiu drobarkoiu serednoho droblennia. Informatyka ta matematychni metody v modeliuvanni. 2024. №1-2. T14. S. 108-114.
[8]. Allen T. Powder sampling and particle size determination. Elsevier, 2003.
[9]. DSTU HOST YSO 2591-1:2004 Sytovyi analiz. Chastyna 1. Metody z vykorystanniam kontrolnykh syt z drotianoi tkanyny i perforovanykh metalevykh lystiv (HOST YSO 2591-1-2002, IDT).
[10]. Mkwelo S. “A machine vision-based approach to measuring the size distribution of rocks on a conveyor belt”. PhD thesis. University of Cape Town, 2004.
[11]. Kontny M. Machine vision methods for estimation of size distribution of aggregate transported on conveyor belts. JVE international ltd. vibroengineering procedia. sep 2017, vol. 13. Retrieved from https: DOI:10.21595/vp.2017.19151
[12]. Li, M., Wang, X., Yao, H., Saxén, H., Yu, Y. (2022). Analysis of Particle Size Distribution of Coke on Blast Furnace Belt Using Object Detection. Processes, 10(10). https://doi.org/10.3390/pr10101902
[13]. Hamzeloo E, Massinaei M., & Mehrshad N. (2014). Estimation of particle size distribution on an industrial conveyor belt using image analysis and neural networks. Powder Technology Volume 261, 185-190.
[14]. Komarov A.Ya., Prokofev Ye.V. Analiticheskoe opredelenie parametrov staticheskikh i dinamicheskikh kharakteristik shchekovikh i konusnikh drobilok: Izvestiya Uralskoi gosudarstvennoi gorno-geologicheskoi akademii. Seriya: Gornaya elektromekhanika. 1997. Vip. 6. S. 181-189.
[15]. Hirske ta zbahachuvalne obladnannia. Drobarky konusni. Pryvatne aktsionerne tovarystvo NOVOKRAMATORSKYI MAShYNOBUDIVNYI ZAVOD. http://nkmz.com/ua/ (data zvernennia: 17.06.2025).
[16]. Mykhailenko O.Yu., Shchokin V.P., Fedorenko P.Yu. Analiz vplyvu shyryny rozvantazhuvalnoi shchilyny na spozhyvannia elektrychnoi enerhii konusnoi: Visnyk Kryvorizkoho natsionalnoho universytetu, 2013. Vyp. 34.
S. 57 - 61.