##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
Анотація. Актуальність. Налаштування параметрів регулятора за інтегральними критеріями якості як при моделюванні САР, так і на реальному об’єкті, залишається актуальною задачею при побудові систем регулювання, зважаючи на суперечливі вимоги у забезпечені високої динамічної точності стабілізації регульованої змінної і стійкості системи.
Мета. Провести тестування програми Response Optimizer у визначенні параметрів регулятора нелінійної САР за інтегральними критеріями якості.
Метод. В якості методу дослідження обрано моделювання САР в середовищі Simulink.
Результати. Наведено приклади оптимального параметричного синтезу САР з використанням програми Response Optimizer.
Висновки. Програма Response Optimizer може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок з налаштування параметрів регулятора САР.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Посилання
[2] Sigurd Skogestad. Simple analytic rules for model reduction and PID controller tuning. Journal of Process Control, 2003, no. 13, p. 291-309.
[3] Левінський М., Левінський В. Параметрична ідентифікація моделі об’єкта керування за результатами
активного експерименту. Automation of Technological and Business Processes, 2023, 15(2), p. 35-40. https://doi.org/10.15673/atbp.v15i2.2523
[4] Левінський М., Левінський В. Приклади аналізу сталих процесів в системі автоматичного регулювання засобами MATLAB. Automation of Technological and Business Processes, 2020, 12(2), p. 48-52. https://doi.org/10.15673/atbp.v12i2.1810
[5] Левінський М., Левінський В. Тестування програми PID Tuner MATLAB. Automation of Technological and Business Processes, 2022, 14(1), p. 13-17. https://doi.org/10.15673/atbp.v14i1.2275
[6] https://www.mathworks.com/help/control/ref/controlsystemtuner-app.html