ТЕХНІЧНІ АСПЕКТИ РЕАЛІЗАЦІЇ АПАРАТНО-ПРОГРАМНОГО КОМПЛЕКСУ ДЛЯ ТЕСТУВАННЯ FPV ДРОНІВ МУЛЬТИРОТОРНОГО ТИПУ

Анотація

Дана стаття присвячена розробці програмно-апаратного комплексу (АПК) для випробувань мультироторних FPV дронів. Основною метою дослідження було створення ефективного інструменту для оцінки динамічних характеристик дронів, включаючи аналіз крутного моменту, кутового прискорення та стабільності системи керування. В основі комплексу лежить тривісний підвіс, оснащений високоточним вимірювальним обладнанням, в тому числі оптичними енкодерами і інерційним блоком MinIMU-9. У статті описані конструктивні особливості підвісу, в тому числі його модульна архітектура, мінімізація вібрацій і забезпечення точності вимірювань. Запропоновані рішення дозволили проводити випробування дронів в умовах, наближених до реальних експлуатаційних, включаючи вплив вібрацій, вітру та інших зовнішніх факторів. Програмне забезпечення АПК збирає та обробляє дані, моделює ідеальні траєкторії та автоматично коригує параметри керування. Синхронізація кардана, датчиків і керуючого комп'ютера забезпечує високу точність вимірювань і дозволяє виявити можливі дефекти на ранній стадії. Отримані результати підтвердили ефективність розробленого комплексу для тестування FPV-дронів, що робить його перспективним інструментом для підвищення надійності та ефективності цих пристроїв у різних випадках використання, включаючи бойові завдання.