##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
Актуальність. Складність розробки алгоритмів і програм логічного керування, наприклад, транспортними ділянками переміщення сипучих вантажів, зростає із збільшенням числа механізмів та датчиків, які забезпечують їх функціонування. При цьому використання лише еврістичних методів розробки алгоритмів і програм створює загрозу виникнення помилок та збільшую час, необхідний для тестування. В даному випадку раціонально використати програми, які засновані на теорії кінцевих автоматів і дають можливість моделювати процеси, що управляються подіями.
Мета. Розглянути на прикладах доцільність використання таких програм для побудови алгоритмів і програм системи логічного керування транспортною ділянкою переміщення сипучих вантажів.
Метод. В якості методу дослідження обране моделювання системи керування із застосуванням програм Simulink та Stateflow середовища Matlab.
Результати. Наведені приклади моделювання системи логічного керування із застосуванням програм Simulink та Stateflow. Отримані тексти програм керування на мові SCL для подальшого програмування промислових контролерів Simatic в середовищі TIA Portal.
Висновки. Наведені приклади підтвердили доцільність використання програми Stateflow для побудови та тестування алгоритмів системи логічного керування і автоматичного отримання текстів програм для промислових контролерів. Програма Stateflow може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок по аналізу і синтезу систем логічного керування.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Посилання
https://dspace.nuft.edu.ua/jspui/bitstream/123456789/34263/3/Elevator_industry_traditions_and_innovations._Domestic_and_world_experience.pdf
[2] Y.Bagljuk, and A. Shalyto. “SWITCH-technology. Algorithmic and programming methods in solution the logic control problems of shipping equipment”. Intern. conference on informatics and control. ICI & C'97. Proceedings. Vol.1, 1997.
[3]. Stateflow and Stateflow CoderUser’s Guide. USA:The MathWorks Inc, 2009.
[4] D. Shames, and D. Rosner. “Stateflow: A simulation environment for embedded systems”. IEEE Control Systems Magazine, 19(4), 49-57, 1999.
[5] M. Burke. Stateflow Best Practices. USA:The MathWorks Inc, 2012.
[6] https://uk.mathworks.com/products/simulink.html
[7] https://uk.mathworks.com/products/stateflow.html