##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
Розглянуто моделювання роботи пристроїв визначення координат звукових аномалій, які розташовані на борту мобільних пристроїв систем моніторингу. Обґрунтовано розрахунок за даними координат звукових аномалій, виміряних у зв’язаній системі координат окремого приладу, координат в єдиній базовій системі. Побудовано та змодельовано модель процесу розрахунку похибки з урахуванням впливу кутової швидкості несучого пристрою для окремого пристрою. Запропоновано за результатами моделювання апаратної та програмної частин пристрою.
Це дослідження присвячене моделюванню пристроїв, вбудованих у мобільні системи моніторингу, призначених для виявлення звукових аномалій. Ці пристрої відіграють вирішальну роль у ідентифікації та відстеженні координат таких аномалій. Дослідження зосереджено на з’ясуванні обчислювальних методів, які використовуються для перетворення координат звукових аномалій, спочатку виміряних у пов’язаній системі координат окремих пристроїв, у координати в одній системі відліку.
Важливим аспектом цього дослідження є побудова моделі для оцінки процесу накопичення помилок. Ця модель враховує вплив кутової швидкості носія на окремі компоненти. Шляхом моделювання різних сценаріїв дослідження спрямоване на точне кількісне визначення та розуміння джерел помилок, притаманних системі.
Крім того, дослідження пропонує рекомендації щодо вдосконалення апаратних і програмних компонентів пристрою на основі інформації, отриманої в процесі моделювання. Ці рекомендації включають доповнення до апаратного забезпечення та стратегічне перерозподіл програмних компонентів для зменшення помилок і підвищення загальної ефективності та точності систем виявлення звукових аномалій.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Посилання
[2]. D. Döbler, G. Heilmann, M. Ohm, Automatic detection of microphone coordinates, 3rd Berlin Beamforming Conference, 2010. URL: http://www.bebec.eu/Downloads/BeBeC2010/Pa pers/BeBeC-2010-15.pdf
[3]. J. Suern Yong, D.Y. Wang, Impact of noise on hearing in the military, PMCID, PMC4455974. PMID: 26045968 (2015). URL: https://mmrjournal.biomedcentral.com/articles/10.1186/s40779-015-0034-5.
[4]. С. Rascon, I. Meza, Localization of sound sources in robotics: A review, Elsevier Masson SAS, 2017. URL: https://doi.org/10.1016/j.robot.2017.07.011
[5]. X. Yang, H. Xing, X. Ji: Sound Source Omnidirectional Positioning Calibration Method Based on Microphone Observation Angle, Complexity JOUR, vol. 04. 2018. October. DOI: 10.1155/2018/2317853
[6]. Trunov, A., Byelozyorov, Z. (2020). Forming a method for determining the coordinates of sound anomalies based on data from a computerized microphone system. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, 2 (4 (104)), 38–50. doi: http://doi.org/10.15587/1729-4061.2020.201103
[7]. Zh.Byelozyorov, A. Trunov, Increasing quality of the wireless module for monitoring and supervision of sound series of the expanded purpose, Eastern-European Journal of Enterprise Technologies, vol. 6/5 (114) (2021), 28–40. DOI: https://doi.org/10.15587/1724061.2021.247658
[8]. R. Kochan, O. Kochan, B. Trembach, P. Falat, K. Warwas. Theoretical Error of Bearing Method in Artillery Sound Ranging Proceedings of the 2019 10th IEEE International Conference on Intelligent Data Acquisition and Advanced Computing Systems: Technology and Applications, IDAACS 2019, 2019, 2, стр. 615–619, 8924450
[9]. R. Kochan, B. Trembach, O. Kochan. Methodical error of targets bearing by sound artillery intelligence system ISTCMTM. Scientific journal "Measuring Equipment and Metrology. Lviv 2019; Volume 80(3) : pp.10-14. https://doi.org/10.23939/istcmtm2019.03.010
[10]. Alexander Trunov, Zhan O. Byelozyorov, Serhii I. Maltsev, Maksym Skoroid. Formation of a Method for Estimating the Error of Determining the Coordinates of the Source of a Sound Anomaly. Proceedings of The Fifth International Workshop on Computer Modeling and Intelligent Systems (CMIS-2022), Zaporizhzhia, Ukraine, May 12, 2022. pp.164-174, http://ceur-ws.org/Vol-3137/paper14.pdf, https://doi.org/10.327 82/cmis/3137-14
[11]. The Pentagon received at its disposal the first robot mule, 2022. URL: https://phys.org/news/2012-12-legged-squad-ls3-darpa-four-legged.html
[12]. Белозьоров Ж. О., Трунов О. М. Комп’ютерна програма. Signal_locator3.ino. Свідотство про реєстрацію авторського права на твір №108024. 20.09.2021р
[13]. Trunov, A. Recurrent Transformation of the Dynamics Model for Autonomous Underwater Vehiсle in the Inertial Coordinate System. Eastern-European Journal Enterprise Technologyies, №2/4 (86), 2017, pp. 39–47. DOI: https://doi.org/10.15587/1729-4061.2017.95783
[14]. A.M. Zaid, M. A. Yaqub, "UTHM Hand: Mechanics Behind The Dexterous Anthropomorphic Hand", in World Academy Of Science, Engineering And Technology, vol.74, February 2011, pp. 154-158.
[15]. W. Kim, D. Shin and C. C. Chung, "Microstepping Using a Disturbance Observer and a Variable Structure Controller for Permanent-Magnet Stepper Motors," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 60, no. 7, pp. 2689-2699, July 2013, doi: 10.1109/TIE.2012.2198033.
[16]. M. Dyvak, A. Pukas and O. Kozak, "Tolerance estimation of parameters set of models created on experimental data," 2008 International Conference on "Modern Problems of Radio Engineering, Telecommunications and Computer Science" (TCSET), Lviv, UKraine, 2008, pp. 24-26.
[17]. M. Dyvak, Algorithms of parallel calculations in task of tolerance ellipsoidal estimation of interval model parameters [Еlectronicresource] / M. Dyvak, P. Stakhiv, A. Pukas // Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences. – 2012. – № 1. – Р. 159 164. DOI: 10.2478/v10175-012-0022-9T.