ПАРАМЕТРИЧНА ІДЕНТИФІКАЦІЯ МОДЕЛІ ОБ’ЄКТА КЕРУВАННЯ ЗА РЕЗУЛЬТАТАМИ АКТИВНОГО ЕКСПЕРИМЕНТУ

Анотація

Анотація. Актуальність. Визначення параметрів моделей об’єкта керування за його перехідними характеристиками, отриманими в результаті активного експерименту, широко застосовується в інженерній практиці при налаштуванні параметрів регулятора системи керування. Однак ручна обробка графіків перехідних характеристик має певні недоліки і тому актуальним є застосування спеціалізованих програм на ПК.

Мета. Розглянути на прикладах доцільність ідентифікації параметрів моделей об’єкта керування за результатами обробки перехідних характеристик в пакеті програм System Identification Toolbox середовища Matlab та провести моделювання систем регулювання, параметри регуляторів яких розраховані за результатами цієї ідентифікації.

Метод. В якості методів дослідження обрані ідентифікація та моделювання об’єкта та системи регулювання із застосуванням програм System Identification Toolbox та Simulink.

Результати. Наведені приклади визначення параметрів моделей об’єктів керування з самовирівнюванням і без самовирівнювання із застосуванням програми System Identification Toolbox та підтверджена коректність їх визначення шляхом моделювання цих моделей і систем регулювання на їх основі в програмі Simulink.

Висновки. Наведені приклади підтвердили доцільність використання програми System Identification Toolbox для визначення параметрів моделей об’єкту керування за його перехідними характеристиками, отриманими в активному експерименті по каналу регулювання. Ця програма може бути рекомендована для підготовки спеціалістів з автоматизації виробничих процесів в отриманні навичок з ідентифікації моделей об’єкту керування.