##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
Многие объекты автоматического регулирования являются нестационарными. Проявляется это в изменении
их параметров. Поэтому периодически требуется корректировать и параметры регуляторов. Такая работа осуществляется обычно редко. Поэтому значительную часть времени регуляторы работают с
неоптимальными параметрами. Следствием этого является невысокое качество работы многих промышленных систем регулирования. Решением проблемы является использование робастных регуляторов.
Показывается возможность повышения живучести систем автоматического регулирования посредством расширения их области нормальной работы. Достигается это применением нечеткой логики для
динамического изменения коэффициента передачи регулятора. Способ основан на использовании алгоритма Мамдани. Структура регулятора очень простая. Регулятор эффективно компенсирует координатные
возмущения, если они действуют по каналу управления.
##plugins.themes.bootstrap3.article.details##
Посилання
[2] Павлов А. И. Динамическая коррекция коэффициента передачи пропорционально-интегрального регулятора [Текст] / А. И. Павлов // Автоматизация технологических и бизнес-процессов. – Одесса, 2015. – V. 7. – № 1. – С. 31–34.;
[3] Павлов А. И. Виртуальный стенд для определения оптимального по быстродействию исполнительного устройства [Текст] / А. И. Павлов // Автоматизация технологических и бизнес-процессов. – Одесса, 2014. – V.6. – № 4. – С. 130–137.;
[4] Мюллер Ю. Регулирование на основе SIMATIC. Практическое пособие по регулированию [Текст] [пер. с нем. со 2-го изд.] / Ю. Мюллер, 2002. – 220 с.