##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##
##plugins.themes.bootstrap3.article.main##
Анотація
Підвищення конкурентоспроможності вітчизняних систем автоматичного керування вимагає
інтенсифікації проектно-конструкторський робіт на основі впровадження сучасних інформаційних технологій.
Однією з необхідних умов зазначеного впровадження є використання інформаційної технології побудованою на
методі модельно-орієнтованого проектування [1, 2] з використанням синергії апаратного забезпечення National
Instruments (NI), програмних модулів Labview, Matlab та SolidWorks, для розробки контролера реального часу
системи керування програмного руху робочої поверхні платформи Стюарта. В статті показано, що поєднання
в інформаційну технологію трьох систем Solidworks, яка дозволяє твердотільне моделювання кінематики і
динаміки на основі фундаментальних фізичних принципів механіки, Matlab, що має найкращі функціональні
можливості при моделюванні динамічних систем, аналізі та синтезі систем керування та Labview, який має
найкращі апаратно-програмні засоби проектування вбудованого контролера реального часу, значно розширює
можливості технології модельно-орієнтованого проектування систем керування складних динамічних об’єктів.
Наведено механізми імпорту, експорту та з’єднання створених моделей згідно етапів проектування. Поєднання
використання програмних інструментів при проектуванні швидко приводить до створення прототипу системи
керування, тестування та верифікації програмного забезпечення, при цьому гарантується повне
відслідковування складу її параметрів та іншої конструкторської інформації на всіх етапах проектування.
Створений таким чином контролер реального часу системи керування програмного руху робочої поверхні
платформи Стюарта, буде з проектованою оптимальною структурою, що підвищить швидкодію та
надійність.