Automation of technological and business processes

ISSN-print: 2312-3125
ISSN-online: 2312-931X
ISO: 26324:2012
Архiви

АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ

##plugins.themes.bootstrap3.article.sidebar##

PDF
Опубліковано лип 20, 2016
DOI https://doi.org/10.21691/atbp.v8i1.16

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Л. Н. Блохин
Национальный авиационный университет, г. Киев
http://orcid.org/0000-0002-1811-3594
С. И. Осадчий
Кировоградский национальный технический университет, г. Кировоград
http://orcid.org/0000-0002-9907-5496
В. М. Калич
Кировоградский национальный технический университет, г. Кировоград
Ю. М. Кочерженко
Кировоградский национальный технический университет, г. Кировоград

Анотація

Работа посвящена разработке нового метода расчета матриц передаточных функций трактов управления
оптимального многомерного регулятора. Регулятор предназначен для максимизации точности перехода
линейного многомерного объекта управления из одного установившегося режима в другой. Предполагается
что на объект управления действуют возмущения, а датчики измерительной информации обладают инерцией и
помехами. Как возмущения, так и помехи представляют собой аддитивную комбинацию регулярных и
случайных составляющих. Случайные составляющие ограничены классом взаимосвязанных стационарных
процессов с дробно-рациональными матрицами спектральных плотностей. В основу разработки метода
положена постановка задачи синтеза с использованием новой структурной схемы сист емы управления,
полученной с учетом результатов аттестации динамики датчиков. Синтез регулятора осуществляется в
частотной области методом Винера-Колмогорова. Полученный в результате решения задачи синтеза новый
алгоритм позволяет найти матрицы передаточных функций регулятора, которые обеспечивают минимум
соответствующих квадратичных критериев качества. Первый из них представляет сумму определенным
образом взвешенных интегральных квадратичных отклонений регулярных ошибки следования объекта по
траектории и сигнала управления. Второй критерий представляет сумму взвешенных дисперсий случайных
составляющих ошибки и сигнала управления. Для ипользования предложенного алгоритма необходимо
выполнить операции винеровской факторизации и сепарации дробно-рациональных матриц.
Соответствующие функции содержатся в свободно распространяемом пакете программ SciLab.

Ключові слова:
Управление, объект, движение, матрица, факторизация, сепарация, минимум, траектория

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Як цитувати
Блохин, Л., Осадчий, С., Калич, В., & Кочерженко, Ю. (2016). АНАЛИТИЧЕСКОЕ КОНСТРУИРОВАНИЕ ОПТИМАЛЬНЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ЛИНЕЙНОГО ОБЪЕКТА ПО ЗАДАННОЙ ТРАЕКТОРИИ ПРИ СТОХАСТИЧЕСКИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ. Automation of Technological and Business Processes, 8(1). https://doi.org/10.21691/atbp.v8i1.16
Номер
Том 8 № 1 (2016)
Розділ
МЕТОДИ ТА АЛГОРИТМИ ЕФЕКТИВНОГО УПРАВЛІННЯ ОБ‘ЭКТАМИ

Посилання

[1] ельдбаум А.А. Основы теории оптимальных автоматических систем/ ельдбаум А.А. – М.: Наука, 1966. –623с.;

[2] Летов А.М. Динамика полета и управление/ А.М.Летов – М.: Наука, 1969.- 360с.

[3] Методи сучасної теорії управління: Навч. посіб. / А.П. Ладанюк, В.Д. Кишенько, Н.М. Луцька, В.В. Іващук. –К.: НУХТ, 2010. – 196с.;

[4] Тунік А.А. Основи сучасної теорії управління: Навч. посіб. / А.А. Тунік, О.О. Абрамович. – К.: НАУ, 2010. –260 с.;

[5] Ларин В.Б. Обобщенное уравнение Ляпунова и факторизация матричных полиномов/ В.Б.Ларин //Автоматика.- 1992.- №6.- С.3-8.;

[6] Осадчий С.И. Комбинированный метод синтеза оптимальных систем стабилизации многомерных подвижных объектов при стационарных случайных воздействиях / С.И. Осадчий, В.А. Зозуля. // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». – 2013. - №3. – С. 40-49.;

[7] Азарсков В.Н. Методология конструирования оптимальных систем стохастической стабилизации: Монография / В.Н. Азарсков, Л.Н. Блохин, Л.С. Житецкий / Под ред. Блохина Л.Н. – К.: Книжное издательство НАУ, 2006. – 440с.;

[8] Davis M.C. Factoring the spectral matrix/ M.C.Davis // IEEE Trans. Automat. Cointr. – 1963.- AC-8, N 4. – p. 296- 305.;

[9] Kwakernaak H. Polynomial J-Spectral Factorization / H. Kwakernaak, M. Sebek // IEEE Transactions On Automatic Control – 1994 – VOL.39 – NO. 2 –pp. 315-328;

[10] Гантмахер .Р. Теория матриц/ .Р.Гантмахер -4-е изд.- М.: Наука, 1988.- 552с.